从北京的公司跳槽到上海的公司工作，两个公司不在同一个省，就是跨省流动，需要转移养老保险关系。

如果之前在机关事业单位工作，参加了机关事业单位基本养老保险，之后到当地或外地的企业上班，又参加了企业职工基本养老保险，需要办理转移养老保险关系；同样，如果是企业职工到机关事业单位工作，也需要办理转移养老保险关系。

如果之前在农村务农，参加了城乡居民养老保险，之后到企业上班，又参加了企业职工养老保险，这叫跨制度流动，需要在领取待遇时办理城乡制度衔接。

如果已经开始领取基本养老金，不管什么情况都不用再转移养老保险关系了。